Il borgo di Sant’Ilario sorge presso Monte Cascioli ed è attraversato dalla via Vecchia Pisana che conduce alla frazione di San Romolo a Settimo. Il borgo è immerso in uno scenario pervaso di antichi casali e torri, dove un contenuto sviluppo edilizio non ha intaccato il contesto circostante.
Le prime testimonianze sulla sua esistenza si ritrovano in documenti risalenti alla metà del XIII secolo. Il borgo si è sviluppato intorno alla chiesa di Sant’Ilario a Settimo (XII secolo) da cui ha preso il nome; inizialmente in mano ai Rinucci di Firenze, in seguito passò alla famiglia Tigliamochi.
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