L’abitato di San Romolo, sviluppatosi a partire dalla fine del XII secolo, prende il nome dalla chiesa di San Romolo, edificata nel 1220 sotto il controllo della famiglia Rinucci di Firenze e realizzata in pietra arenaria estratta nelle vicine cave.
Prima della fusione al comune di Lastra a Signa, avvenuta nel 1774, San Romolo dipendeva amministrativamente dall’odierna frazione di San Martino a Gangalandi.
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