La frazione di Brucianesi, sulla riva sinistra dell’Arno, ebbe origine come porticciolo fluviale durante lo sviluppo commerciale dell’area avvenuto tra il XII ed il XV secolo.
Davanti Brucianesi, sulla sponda opposta del fiume, sorge Poggio alla Malva, frazione del comune di Carmignano: fino agli anni cinquanta non esistevano collegamenti tra i due paesi e per attraversare il fiume veniva utilizzata una barca legata ad un filo.
La chiesa parrocchiale di Brucianesi, della Madonna di Fatima o Nuova chiesa di Santa Maria, costruita nel 1954, custodisce al suo interno due tavole del XV secolo, provenienti dalla chiesa di Santa Maria a Lamole.
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